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AC4756芯片:电感式机器人关节多圈绝对值编码器芯片

AC4756芯片:电感式机器人关节多圈绝对值编码器芯片

1、信号频率可达到10kHz,支持32对极传感器在8000rpm高速工作

2、激励频率多挡位可编程:2MHz-8MHz

3、集成正余弦线圈接收、解调、数字编码以及校准专用电路

4、自动增益控制,容差编码器转子与定子之间气隙波动


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1、信号频率可达到10kHz,支持32对极传感器在8000rpm高速工作

2、激励频率多挡位可编程:2MHz-8MHz

3、集成正余弦线圈接收、解调、数字编码以及校准专用电路

4、自动增益控制,容差编码器转子与定子之间气隙波动


  • 信号频率可达到10kHz,支持32对极传感器在8000rpm高速工作

  • 激励频率多挡位可编程:2MHz-8MHz

  • 集成正余弦线圈接收、解调、数字编码以及校准专用电路

  • 自动增益控制,容差编码器转子与定子之间气隙波动

  • 集成多种功能:

         各通道独立失调和增益适配的补偿

         EMI滤波抗干扰

         线圈检测等

         支持电池供电多圈计数

  • 专用DSP电路:

         自适应电机转速的角度校准,绝对精度0.01°

         低延时的角度噪声滤波

         绝对位置编码

         支持RS485/多摩川协议

  • 19bit高编码精度

  • QFN48封装

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