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芯片----AC4756芯片：电感式机器人关节多圈绝对值编码器芯片(SPI接口)

芯片----AC4756芯片：电感式机器人关节多圈绝对值编码器芯片(SPI接口)

AC4756是针对机器人和工业自动化应用做特定优化的电感式绝对位置编码器专用芯片，支持多圈解决方案，单芯片集成双码道电感位置传感器所需的发射与接收模拟前端、ADC和专用数字信号处理等功能，支持SPI接口协议，结合优化的传感线圈，可实现17 - 23位编码器。通过外部电池供电，连接外部霍尔传感器，可以实现多圈功能，多圈计数可达23位。


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AC4756是针对机器人和工业自动化应用做特定优化的电感式绝对位置编码器专用芯片，支持多圈解决方案，单芯片集成双码道电感位置传感器所需的发射与接收模拟前端、ADC和专用数字信号处理等功能，支持SPI接口协议，结合优化的传感线圈，可实现17 - 23位编码器。通过外部电池供电，连接外部霍尔传感器，可以实现多圈功能，多圈计数可达23位。


Ø信号频率可达到10kHz，支持64对极传感器在6000rpm高速工作 

Ø激励频率多挡位可编程：2MHz-6MHz 

Ø集成正余弦线圈接收、解调、数字编码以及校准专用电路 

Ø自动增益控制，容差编码器转子与定子之间气隙波动 

Ø集成多种功能：

     各通道独立失调和增益适配的补偿

     EMI滤波抗干扰

     线圈检测等

     支持电池供电多圈计数

Ø专用DSP电路：

     自适应电机转速的角度校准，绝对精度0.01°

     低延时的角度噪声滤波

     绝对位置编码

     支持SPI通讯协议

Ø实现17 - 23bit高编码精度 

Ø多圈计数可高达23位 

ØQFN48封装，6mm*6mm


产品资料 ▶