芯片----AC4754芯片：电感式机器人关节专用一体化编码器芯片(SPI接口)
AC4754是针对机器人和工业自动化应用做特定优化的电感式绝对位置编码器专用芯片，单芯片集成双码道电感位置传感器所需的发射与接收模拟前端、ADC和专用数字信号处理等功能，具有丰富的应用接口，支持SPI接口协议，结合优化的传感线圈，可实现17-23位编码器。
信号频率可达到10kHz，支持64对极传感器在6000rpm高速工作
激励频率多挡位可编程：2MHz-6MHz
集成正余弦线圈接收、解调、数字编码以及校准专用电路
自动增益控制，自适应编码器转子与定子之间气隙波动
集成多种功能：各通道独立失调和增益适配的补偿、EMI滤波抗干扰、线圈检测等
专用DSP电路：自适应电机转速的角度校准，绝对精度0.01°、低延时的角度噪声滤波、绝对位置编码、支持SPI协议
实现17 - 23bit高编码精度
QFN40封装，5mm*5mm
